人形機器人 夢有多遠？
人形機器人為何受關注？
特斯拉等大廠相繼投入人形機器人開發，BMW、Mercedes-Benz 等車廠宣布將在工廠試點導入。最關鍵的驅動力來自 AI——輝達宣布人形機器人計劃，推出專為人形機器人打造的 Project GR00T 基礎模型，讓機器人更聰明。
根據高盛報告，對 2035 年全球人形機器人潛在市場預測由 60 億美元提高至 380 億美元，出貨量估計增加 4 倍至 140 萬台。AI 加速、技術突破、更大的資本投資是關鍵驅動因素。
遭遇的障礙
人形機器人造價昂貴、問題複雜。要有效率地執行各種任務，達成通用型需求，設計會更為複雜，一旦故障更難解決。
洛克威爾自動化亞太區總裁指出，從製造業角度來看，3-5 年內人形機器人影響不大，反而是產線機器人、AMR 以及協作型機器人會比較快導入。
目前人形機器人成本仍高達數十萬美元，甚至上百萬美元。但如果成本能降到 2 萬美元以下呢？
特斯拉目標將 Optimus 訂價降到 2 萬美元。輝達執行長黃仁勳指出，人形機器人製造成本可能比預期低得多——「為什麼我們不能在 1-2 萬美元價格區間內購買一個人形機器人呢？」
機器人 + AI = 勝利方程式？
AI 加持下，機器人彷彿長出翅膀。以往機器人秀肌肉，現在比智商。
不過國內機器人大廠與關鍵零組件多聚焦機器手臂、協作機器人等工業型機器人，人形機器人還不是獲利產業，認證時間很長。
台廠機器人供應鏈
協作型機器人 — 廣明/達明：全球第二大協作型機器人廠商，從 IT 背景切入，在手臂中導入 AI 推論引擎。
工業機器人 — 上銀：產品包括單軸、四軸、六軸、多關節及晶圓機器人，掌握諧波減速機量產技術。
微型機器手臂 — 直得：全球唯一兼具協作型與工業型的微型機器手臂廠，80% 零件來自自有產品。
精密行星減速器 — 台灣精銳：從半導體到民生工業都有應用潛力，AMR 機器人成長潛力不俗。
連接器 — 信邦：已跟上客戶（亞馬遜）人形機器人的設計開發新案。
精密齒輪 — 鈞興-KY：已切入安川與 KUKA 兩大機器人家族。
服務型機器人成新藍海
百達-KY 積極發展服務型機器人，已獲得新加坡保全集團訂單，產品應用在機場、購物商場與辦公大樓。百達-KY 認為服務型機器人市場才剛開始，預期 3 年後進入快速成長階段。
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